A experimental research platform for maritime automation and autonomous surface ship applications

Fredrik Brushane*, Kai Jämsä, Sebastien Lafond, Johan Lilius

*Korresponderande författare för detta arbete

Forskningsoutput: TidskriftsbidragKonferensartikelVetenskapligPeer review

1 Citeringar (Scopus)
75 Nedladdningar (Pure)

Sammanfattning

This paper introduces a concrete experimental research boat that can be used for early evaluation and validation of automation and autonomous surface ship applications. It describes a affordable test-bed platform where sensors, communication infrastructures, computing resources and navigation algorithms can be easily deployed and tested.

OriginalspråkEngelska
Sidor (från-till)390-394
Antal sidor5
TidskriftIFAC-PapersOnLine
Volym54
Nummer16
DOI
StatusPublicerad - 2021
MoE-publikationstypA4 Artikel i en konferenspublikation
EvenemangIFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles -
Varaktighet: 22 sep. 2021 → …

Fingeravtryck

Fördjupa i forskningsämnen för ”A experimental research platform for maritime automation and autonomous surface ship applications”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Citera det här