Scenario-based Testing of a Ship Collision Avoidance System

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2 Sitaatiot (Scopus)

Abstrakti

We propose a method for scenario-based testing of maritime collision avoidance systems. The goal is to test an autonomous agent in scenarios that can lead to an unacceptable risk of collision or may clearly not comply with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs).Our method is based on the use of a discriminating artificial neural network that is trained online while performing the testing of the agents. Our experimental results show that the proposed algorithm generates test suits composed mostly of challenging scenarios. This allows us to validate quickly if the agent under test can perform the collision avoidance maneuvers safely while abiding the COLREGs.
AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2020 46th Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA)
KustantajaIEEE
Sivut545-552
ISBN (elektroninen)978-1-7281-9532-2
ISBN (painettu)978-1-7281-9533-9
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2020
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaEuromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications -
Kesto: 26 elokuuta 2020 → …

Konferenssi

KonferenssiEuromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications
LyhennettäSEAA
Ajanjakso26/08/20 → …

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Scenario-based Testing of a Ship Collision Avoidance System'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Viittausmuodot