Estimation of propeller torque in azimuth thrusters

Mikael Manngård, Wictor Lund, Joni Keski-Rahkonen, Juuso Nänimäinen, Ville-Pekka Saarela, Jerker Björkqvist, Hannu Toivonen

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArtikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

5 Sitaatiot (Scopus)
40 Lataukset (Pure)

Abstrakti

In this paper, the problem of estimating unknown propeller torque excitations and angular velocities in an azimuth-thruster driveline is considered. A dynamical model of the driveline has been derived and is used to construct a fixed-lag Kalman-filter-type smoother for estimating the propeller torque from indirect measurements. The proposed method has been validated in a simulation case study.

AlkuperäiskieliEi tiedossa
Sivut140–145
JulkaisuIFAC-PapersOnLine
Vuosikerta52
Numero21
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2019
OKM-julkaisutyyppiA1 Julkaistu artikkeli, soviteltu

Viittausmuodot