Abstrakti
This paper introduces a concrete experimental research boat that can be used for early evaluation and validation of automation and autonomous surface ship applications. It describes a affordable test-bed platform where sensors, communication infrastructures, computing resources and navigation algorithms can be easily deployed and tested.
Alkuperäiskieli | Englanti |
---|---|
Sivut | 390-394 |
Sivumäärä | 5 |
Julkaisu | IFAC-PapersOnLine |
Vuosikerta | 54 |
Numero | 16 |
DOI - pysyväislinkit | |
Tila | Julkaistu - 2021 |
OKM-julkaisutyyppi | A4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa |
Tapahtuma | IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles - Kesto: 22 syysk. 2021 → … |