A experimental research platform for maritime automation and autonomous surface ship applications

Fredrik Brushane*, Kai Jämsä, Sebastien Lafond, Johan Lilius

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

1 Sitaatiot (Scopus)
67 Lataukset (Pure)

Abstrakti

This paper introduces a concrete experimental research boat that can be used for early evaluation and validation of automation and autonomous surface ship applications. It describes a affordable test-bed platform where sensors, communication infrastructures, computing resources and navigation algorithms can be easily deployed and tested.

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut390-394
Sivumäärä5
JulkaisuIFAC-PapersOnLine
Vuosikerta54
Numero16
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2021
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaIFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles -
Kesto: 22 syysk. 2021 → …

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'A experimental research platform for maritime automation and autonomous surface ship applications'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Viittausmuodot